Der Einsatz chirurgischer Navigation zur Beschreibung von Arbeitsräumen bei FESS Operationen

Die Funktionell-endoskopische Nasennebenhöhlenchirurgie ist eine der am häufigsten durchgeführten Operation in Deutschland. Der Nachteil dieser Methode ist die Einschränkung des Chirurgen, mit einer Hand das Endoskop führen zu müssen und somit nur eine Hand für die Führung chirurgischer Instrumente zur Verfügung zu haben. Die Entwicklung robotischer Assistenzsysteme zur Führung des Endoskops erscheint daher ein sinnvoller und hilfreicher Ansatz zu sein, das beidhändige Operieren zu ermöglichen. In der unmittelbaren Umgebung zu Risikostrukturen wie der Arteria Carotis oder der Orbita ist allerdings eine präzise und zuverlässige Beschreibung des Roboterarbeitsraums zwingend erforderlich. Darüber hinaus wird von einem solchen Robotersystem eine intuitive und erwartungskonforme Bewegungsplanung erwartet. Im Rahmen dieses Papers wird ein selbstentwickeltes Navigationssystem vorgestellt, mit dem die Endoskopund Instrumentenbewegungen während realer Operationen aufgezeichnet und anschließend analysiert wurden. Es konnten dabei ein typischer Arbeitsraum in Form einer Sanduhr sowie ein Pivotpunk identifiziert werden. Schlüsselworte: Navigation, Computerassistierte Chirurgie, FESS, Pivotpunkt, Endoskopie